Двигатели и комплектующие для FPV и робототехники

Несмотря на условия и задачи применения беспилотника (съемка, гонки, тренировочные полеты), он должен быть надежным и маневренным. Основную роль в этом играют двигатели, которые обеспечивают силу для подъема и производительность конкретного устройства.

Функции и виды двигателей для беспилотника

Чаще всего моторы в БПЛА выступают источником тяги, который удерживает аппарат в воздухе. В разных типах беспилотников принцип работы разнится из-за конструкции:

• Моторы для квадрокоптера располагаются на концах каждого луча. Управление полетом возможно за счет изменения скорости вращения каждого из них.
• В самолетных типах один или несколько приводов обеспечивают горизонтальную тягу, а подъемная сила формируется крылом.
• Комбинированные БПЛА требуют установки двух отдельных групп моторов, которые отвечают за вертикальное и горизонтальное движение.

Требования к характеристикам в каждом из случаев применения отличаются. Но основные включают:

• создание тяги для движения в разных направлениях;
• управление ориентацией аппарата;
• стабилизация положения, в том числе набор и удержание высоты, а также противостояние ветру.

Правильно подобранный движок обеспечит адекватную автономность и отсутствие перегрузок по весу, что важно для маневренности.

В контексте БПЛА выделяют 2 типа моторов для коптеров – коллекторные (brushed) и бесколлекторные (brushless). Первые обычно предпочтительнее для игрушечных и учебных устройств, так как они быстро выходят из строя и имеют меньший КПД.
Моторы brushless вместо механизма коллектора используют электронную коммутацию через регулятор скорости (ESC). Эта особенность обеспечивает:

• меньший нагрев;
• большую мощность при тех же размерах;
• точное управление оборотами.

Это стандарт для всех современных беспилотников, так как без щеток нет электромагнитных помех для радиоуправляемых систем. Цена такого компонента выше.

Как выбрать подходящий мотор для дрона

Главная характеристика привода – это KV рейтинг. KV обозначает, сколько оборотов в минуту (RPM) двигатель делает на каждый 1 вольт поданного напряжения без нагрузки. Не стоит путать этот показатель с мощностью, ведь она также зависит от тока и напряжения.
Малое количество оборотов (400-900) дает большой крутящий момент и увеличенное время полета тяжелым коптерам. Высокое (1500+) – быстрый отклик и повышенную мобильность малым летательным аппаратам.

Ключевыми параметрами подбора электродвигателя также будут:

• соотношение размеров рамы и пропеллеров к мотору;
• ожидаемая масса сборки – чем она выше, тем мощнее требуется движок;
• тип аккумулятора и рабочее напряжение, где при высоком вольтаже применяются моторы с меньшим KV;
• допустимый ток и мощность для работы без перегрева;
• совместимость с регулятором скорости (ESC) и схемой питания дрона.

Если вы не уверены в том, какая именно модель подойдет для вашего устройства, вы можете проконсультироваться с менеджером магазина Partstore. Он поможет выбрать нужный товар из ассортимента по выгодной стоимости и оформит заказ.