Двигуни та комплектуючі для FPV та робототехніки

Незалежно від умов і завдань застосування безпілотника (зйомка, перегони, тренувальні польоти), він повинен бути надійним і маневровим. Основну роль у цьому відіграють двигуни, які забезпечують силу для підйому та продуктивність конкретного пристрою.

Функції та види двигунів для безпілотника

Найчастіше мотори в БПЛА виступають джерелом тяги, яке утримує апарат у повітрі. У різних типах безпілотників принцип роботи відрізняється через конструкцію:

• Мотори для квадрокоптера розташовуються на кінцях кожного променя. Керування польотом можливе завдяки зміні швидкості обертання кожного з них.
• У літакових типах один або кілька приводів забезпечують горизонтальну тягу, а підйомна сила формується крилом.
• Комбіновані БПЛА потребують встановлення двох окремих груп моторів, які відповідають за вертикальний і горизонтальний рух.

Вимоги до характеристик у кожному з випадків застосування відрізняються. Але основні включають:

• створення тяги для руху в різних напрямках;
• керування орієнтацією апарата;
• стабілізацію положення, зокрема набір і утримання висоти, а також протидію вітру.

Правильно підібраний двигун забезпечить належну автономність і відсутність перевантажень за вагою, що важливо для маневровості.

У контексті БПЛА виділяють 2 типи моторів для коптерів – колекторні (brushed) і безколекторні (brushless). Перші зазвичай є кращими для іграшкових і навчальних пристроїв, оскільки вони швидко виходять з ладу та мають менший ККД.
Мотори brushless замість механізму колектора використовують електронну комутацію через регулятор швидкості (ESC). Ця особливість забезпечує:

• менший нагрів;
• більшу потужність за тих самих розмірів;
• точне керування обертами.

Це стандарт для всіх сучасних безпілотників, адже без щіток немає електромагнітних перешкод для радіокерованих систем. Ціна такого компонента вища.

Як вибрати відповідний мотор для дрона

Головна характеристика привода – це KV-рейтинг. KV означає, скільки обертів за хвилину (RPM) двигун робить на кожен 1 вольт поданої напруги без навантаження. Не варто плутати цей показник із потужністю, адже вона також залежить від струму та напруги.
Невелика кількість обертів (400-900) дає великий крутний момент і збільшений час польоту важким коптерам. Висока (1500+) – швидкий відгук і підвищену мобільність малим літальним апаратам.

Ключовими параметрами підбору електродвигуна також будуть:

• співвідношення розмірів рами та пропелерів до мотора;
• очікувана маса збірки – чим вона вища, тим потужніший потрібен двигун;
• тип акумулятора та робоча напруга, де при високому вольтажі застосовуються мотори з меншим KV;
• допустимий струм і потужність для роботи без перегріву;
• сумісність із регулятором швидкості (ESC) та схемою живлення дрона.

Якщо ви не впевнені, яка саме модель підійде для вашого пристрою, ви можете проконсультуватися з менеджером магазину Partstore. Він допоможе обрати потрібний товар з асортименту за вигідною вартістю та оформить замовлення.